6月1日上午的技术新闻,Galaxy General Motors发布了独立开发的端到端导航模型 - Trackvla,具有纯粹的视觉环境感知,自然驾驶语言教学,端到端的输出语言和机器人动作等功能。目前,这种模式已配备了一只Yushu机器人狗,该犬已更改为“ Erbao保镖”,以实现儿童保育,并在未经训练的真实场景中进行严格的长期验证。
与传统机器人不同,他们通常以“理解教学→了解环境→目标识别→计划计划”的模块化形式管理分解的子任务,并且有些人仍然需要提前为工作环境开发地图。 TrackVla通过统一的端到端模型完成了这些功能,该模型允许机器人具有“听→读→读→理解→步行”的闭环运动的能力:无需提前创建图片或依靠遥控器,并真正实现语言的语言,对一般推理的理解以及智能导航。您可以直接从“查看图像”和“听到的命令”中直接减去“如何走”,也无需人为地将许多步骤划分。
据报道,TrackVLA已经完成了对未经训练的真实场景的严格验证:它意识到了超市的人和货架之间的梭子,准确地跟随母亲和孩子;目标是根据语音命令移动的,并在孩子们玩耍时提醒问题;它可以正确地确定自己的本体论,并使用大型模型独立推理和Arguelan;进入电梯的独特购物中心,完成持续的后续任务;继续识别并防止穿着紧身衣店中其他人的破坏...(Wen Meng)
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